Les grands voyages qui ont marqué l'histoire de l'humanité, sont les suivants:

Principales expéditions envoyées par Henri le navigateur

1427 – Açores – Diogo de Silves
1434 – Cabo Bojador – Gil Eanes
1435 – Angra dos Ruivos – Gil Eanes e Afonso Gonçalves Baldaia
1436 – Pedra da Galé – Afonso Gonçalves Baldaia
1441 – Cabo Branco – Nuno Tristão
1444 – Sénégal – Cabo Verde – Dinis Dias
1445 – Cabo dos Mastros – Álvaro Fernandes
1446 – Rio Gambia – Estevão Afonso
1446 – Cabo Roxo – Álvaro Fernandes
1456 – Rio Grande – Diogo Gomes
1456 – Rio Grande – Cadamosto e Antoniotto Usodimare
1460 – I. Cabo Verde – Diogo Gomes e Antonio de Noli
1460 – Serra Leoa – Pedro de Sintra

Après la mort d'Henri le navigateur

1471 – Golfo da Guiné – C. das Três Pontas – João de Santarem e Pero Escolar
1474 – Cabo Santa Catarina – Rui Sequeira
1483 – Rio Poderoso – Cabo do Lobo – Diogo Cão
1486 – Serra Parda – Diogo Cão
1488 – Cabo das Tormentas – Rio Infante – Bartolomeu Dias
1492 – 1493 – Premier voyage de Cristovão Colombo
1497 – 1499 – Descobrimento do Caminho das Índias – Vasco da Gama
1500 – 1501 – Voyage de Pedro Álvares Cabral
1519 – 1522 – Voyage du tour du monde de Ferdinand Magellan achevé sous le commandement de Del Cano